TDK és Diplomammunka témák

TDK dolgozat címe Tanszék Konzulens(ek) Javasolt képzés
Autonóm járművek támogatása HD térképekkel Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Barsi Árpád BSc téma
BIM cloud megoldások a gyakorlatban Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Lovas Tamás BSc téma
Full-waveform LiDAR osztályozás mesterséges inteligenciával Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Molnár Bence BSc téma
Gépi tanítási feladatok elosztása több számítógép erőforrásai között Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Molnár Bence, Dr. Török Gergely BSc téma
Hadtörténeti rekonstrukció térinformatika és távérzékelés segítségével Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Juhász Attila BSc téma
Hajótest felmérése és modellezése lézerszkenneléssel Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Lovas Tamás BSc téma
Járműfedélzeti érzékelők és térképi tartalmak összehasonlító elemzése Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Barsi Árpád MSc téma
Játék az élet - Kinect a mérnökök szolgálatában Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Molnár Bence BSc téma
Kőmaradványok 3D modellezése építészettörténeti elemzésekhez Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Lovas Tamás, Dr. Somogyi József Árpád BSc téma
Objektumrekonstrukció orvosi képalkotóeszközök felvételeiből - Sorozat felvételek elemzése Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Kapitány Kristóf MSc téma
Okos települések, okos falvak, fenntartható fejlődés Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Szabó György BSc téma
Robotporszívó nyomonkövetése Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Barsi Árpád BSc téma
Smart Campus környezetmonitoring rendszer kialakítása a BME területén Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Szabó György BSc téma
Szerkezetvizsgálatok támogatása nagy pontosságú optikai mérésekkel Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Molnár Bence BSc téma
Tárgyfelmérés amatőr szenzorokkal Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Lovas Tamás junior téma (elsőéves BSc)
Települések digitális érettségének vizsgálata Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Szabó György BSc téma
Utcai világítótestek modellezése pontfelhőkből Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Lovas Tamás, Dr. Somogyi József Árpád BSc téma
Városi adatok elemzése - Big Data módszertan alkalmazásával Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Kapitány Kristóf BSc téma
Városi környezet változásainak vizsgálata lézerszkennelt pontfelhők és kameraképek alapján Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Barsi Árpád MSc téma
Virtuális térmodellezés Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Kapitány Kristóf MSc téma
Zajtérképek integrálása térinformatikai rendszerekbe Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Dr. Juhász Attila BSc téma
Alkalmazások
A tanszék által fontosnak talált gyakorlati kutatási irányok, melyekben várjuk hallgatók jelentkezését, legyen az TDK, diplomamunka vagy PhD kutatás:
 
* Légi lézerszkennelés – adatfeldolgozás, adatfúzió, teljes hullámalakos érzékelés
* Földi lézerszkennelés – pontosságvizsgálat, képek fúziója pontfelhővel, mérnökgeodéziai alkalmazások
* Közelfotogrammetriai modellalkotás – térbeli kiértékelési alkalmazások, Flash LiDAR, MS Kinect szenzor, RapidPrototyping, különböző kamerák (ipari, hő stb), baleseti és ipari alkalmazások
* Mérnökfotogrammetria - szerkezet-, mozgás-, deformáció- és anyagvizsgálatok
* Orvosi fotogrammetria – röntgenek, CT-k, ultrahang, endoszkóp, CBCT használata
* Profilszkennelés – jégzajlás monitorozása, forgalom-mérés/osztályozás, embertömegek csoportosulásának vizsgálata, beltéri térképezés, kátyúfelmérés
* RFID – beltéri navigáció, mozgásminta-elemzés, közlekedési alkalmazások
* LBS – Wifi-RFID-GSM-GNSS tesztek, technológia-összehasonlítás
* Inerciális mérések és feldolgozásuk – pl. bólyamérés, biomechanikai mérések
* UAV – hely- és helyzetmeghatározás, képek tájékozása, objektum-felismerés, képfeldolgozás, alkalmazások (közlekedési csomópont monitoring, szerkezetállapot monitoring, vadak mérése)
* Nyílt forráskódú térinformatika – térképek, szoftverek
* Közösségi térképezés, adatgyűjtés (crowd sourcing, community mapping)
* WebGIS – kereskedelmi és open-source szoftverek
* Távérzékelés a környezetvédelemben: globális felmelegedés hatásának elemzése sarkvidéki területeken, műholdas környezetmonitoring,, szennyezés-, változás-követés, tájrehabilitáció követése
* Műholdas megfigyelés a katasztrófavédelemben: árvíz, belvíz, erdő-, bozóttűz, földrengés, cunami, műholdas támogatása és elemzése
 
Elvek, elméletek
A tanszék által fontosnak talált elméleti kutatási irányok, melyekben várjuk hallgatók jelentkezését, legyen az TDK, diplomamunka vagy PhD kutatás:
 
* Mozgásminták előállítása és elemzése
* Képek és pontfelhők összeillesztése és vizsgálata (automatikus módon, drón képekből)
* Szenzorfúzió , integrált helymeghatározás– {Wifi, RFID, GSM, GNSS és társai, INS, odométer, mélységkamera}
* 3D trajektória előállítása inerciális mérésekből (pl. beltérben)
* Képfeldolgozás – képszegmentálás, képosztályozás – pixel és objektumalapú megközelítés, földi/légi/orvosi felvételek, open source library-k (OpenCV, ImageJ) használata és fejlesztése, GPU (pl. CUDA) használata képfeldolgozásban
* Kamerakalibráció- hitelesítés, mérési hálózattervezés, járulékos paraméterek hatásainak vizsgálata, kiegyenlítés, sztochasztikus modellek
* Objektumfelismerés 3D pontfelhőből (modellezés) – lehetőleg automatikus eljárással, földi és légi mérésre támaszkodva
* ITS-elemzések – multimodális elemzések (pl. legrövidebb út), hálózati érzékenység vizsgálata, szolgáltatás/ellátás elosztásának elemzése (pl. egészségügy, iskola, közigazgatás)
* Térinformatikai elemzések – változatos témák
* Neurális hálózati alkalmazások – adatosztályozás, klaszterezés
* Genetikus algoritmusok – függvényillesztés (genetikus programozás), képek transzformációja (differenciális evolúció), legrövidebb út keresése (genetikus algoritmus)
* Időadatok, időbeli adatsorok vizsgálata térinformatika segítségével
* A kartográfia lehetőségei a térinformatika keretein belül
* Társadalmi-gazdasági változások dinamikája – a vizsgálat lehetőségei térképészeti eszközökkel az idő függvényében
* Katonai objektum-típusok meghatározási lehetőségei térinformatikai és építőmérnöki vizsgálati módszerekkel – periodizálás, kategorizálás, referenciarendszerek kialakítása
* A környezeti rekonstrukciók kutatási lehetőségeinek időkorlátai – a kutatás támogatása topográfiai és távérzékelési eszközökkel
* Mérnökfotogrammetria - mozgás-, deformáció- és anyagvizsgálatok és minősítések fényképek alapján
 
Céges, intézményi kapcsolatok
A tanszék által ismert és elimsert cégek, melyek szívesen működnek együtt kutatásokban illetve várják a hallgatókat szakmai gyakorlatra:
 
* Fömi (földmérés, távérzékelés),
* AntraID (RFID mérések)
* Piline (földi lézerszkennelés)
* Roden (terepi geodézia, földi lézerszkennelés)
* Sick (profillézerszkennerek)
* Komunálinfo (közműinformatika)
* Humansoft (modern informatikai technológiák)
* Semmelrock (térkőgyártás)
* Sidex (földi és tárgy-lézerszkennerek)
* Leica (lézerszkennelés)
* Enviroplus (stratégiai zajtérképezés)
* BKK-Közút (közlekedési térinformatika)
* Geoview (térinformatika)
* Geoadat (fotogrammetriai kiértékelés, ingatlan-térinformatika)
* Golder (geológia, hidrogeológia)
* Varinex (CAD, lézerszkennerek, térinformatika)
* Tondo (tárgyszkennerek)
* TopMap (navigációs adatbázisok)
* Topolisz (navigációs adatbázisok, elemzések)
* NavNGo (navigációs rendszerek)
* OMI-Optika (mérőrendszerek)
* HM térképészet (katonai térképészet, térinformatika)
* Viamap (térinformatika, WebGIS)
* ELTE Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék
* Geodézia Földmérőmérnöki Szolgáltató Kft (földmérés, lézerszkennelés)
* MindiGIS Kft (pontfelhő kiértékelés)
 
Tanszéken futó projektek
A tanszéken jelenleg futó projektek:
 
* Safetrip (EU FP 7): modern helymeghatározási módok és kétirányú műholdas kommunikáció az intelligens közlekedésben
* Nokia Siemens Network: GSM alapú helymeghatározás és közlekedési alkalmazása
* Kőmérő (Semmelrock): térkő minőségellenőrző rendszer fejlesztése
* Sick: profil lézerszkenner alkalmazása a közlekedésben és robotikában
* SOTE: érhálózat rekonstrukciója orvosi felvételekből
* Humansoft-ICollware: földi lézerszkennerek alkalmazása bűnügyi helyszínelésben
* Kopter: földi irányítású modell helikopteres adatgyűjtés