Inerciális navigáció (INS)

Neptun kód: 
BMEEOFTTAT4
Kredit: 
4
Tárgyfelelős: 
Korábbi oktatók: 
Leírás: 

A helymeghatározás rövid áttekintése után tantárgy keretein belül a hallgatók megismerkednek az inerciális mérőműszerekkel és alkalmazásukkal. Az inerciális mérésekhez szorosan hozzátartozó eljárások, pl. mérések feldolgozása, Kálmán-szűrés algoritmusa is bemutatásra kerülnek melyeket mind a mobil térképezésben mind a repülésben széleskörűen alkalmaznak. Ezen kívül a hallgatók néhány konkrét gyakorlati példával is megismerkedhetnek.

Inerciális navigáció (INS)